Kosztorysowanie jest to inaczej określenie kosztów wykonania określonego zadania np. przez inwestora lub przez wykonawcę. Stosowane jest często w procesie rozstrzyganiu sporów lub w celach dowodowych.

Kosztorysowanie spotykane jest w wielu branżach m.in.: w szacowaniu nieruchomości - rzeczoznawca majątkowy, w dziedzinie sztuki - kierownik produkcji a także w budownictwie. To ostatnie kosztorysowanie jest chyba najczęściej spotykanym i popularnym. W budownictwie kosztorysowanie zlecane jest osobie która jest najczęściej Rzeczoznawcą Stowarzyszenia Kosztorysantów Budowlanych, inżynierem budownictwa a czasem nawet architektem.